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회사에 도착해요
도착하다 は到着するという意味で、行き先を示す助詞 에 を取ります。회사를 도착해요 とは言いません。
文脈における例
저는 아홉 시에 회사에 도착해요.
私は九時に会社に着きます。
오빠는 조금 늦게 회사에 도착해요.
兄は少し遅れて会社に着きます。
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