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Have to
have toは多くの場合外的な義務を表します。本来の助動詞と違って活用し、I have to、he has to、I had toとなります。だからmustに欠けている過去を補えます。
文脈における例
I have to work on Saturday.
土曜日に働かなければいけません。
He has to take the bus.
彼はバスに乗らなければいけません。
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