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Get undressed
get に過去分詞を続ける同じ構文です。take off your clothes はより直接的ですが、ぶっきらぼうに響きます。
文脈における例
I get undressed and put on pyjamas.
私は服を脱いでパジャマを着ます。
He gets undressed before the shower.
彼はシャワーの前に服を脱ぎます。
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