คำกริยาช่วย

คำกริยาที่ภาษาโปรตุเกสยุโรปใช้บอกความสามารถ ความต้องการ ความควร ความรู้ และความจำเป็น ได้แก่ poder, querer, dever, saber, ter de และ precisar de พร้อมรูปผันที่พูดกันจริงอย่าง posso, quero, devo, tenho de รวมถึง queria, podia และ gostaria de ซึ่งเป็นคำสุภาพที่ขาดไม่ได้เวลาสั่งกาแฟในโปรตุเกส